随着11世纪开始，城市公社的逐步建立，商品经济的逐渐发展，商人—市民阶级对社会成分的补充和完善，逐渐动摇了封建制度的经济和社会组织，王公贵族与市民阶级的联系也愈发紧密。这一趋势不但在经济方面产生了影响重大的结果，也产生了意义重大的政治后果。12世纪时，一些城市逐渐变得富有，拥有了成千上万装备精良的士兵组成的军队，贵族和领主们逐渐开始重视这些城市。伦巴第诸城邦如米兰、比萨、热那亚、维罗纳和威尼斯等城市民兵已颇大规模，拥有大批步兵和骑兵部队。这些城邦中许多都在进行地中海贸易，因此财富不断增长，军事实力也随之增强。在海上，威尼斯人打击了亚得里亚海的斯拉夫海盗，热那亚和比萨人沉重打击了地中海上为非作歹的撒拉逊人，结束了他们对地中海的控制和对意大利的劫掠。作为他们在欧洲大陆上的高光时刻，则是1176年的莱尼亚诺会战。他们在此会战中挫败了腓特烈一世的日耳曼骑士，打响了自己的名号。从此以后，城市民兵的武装力量开始受到欧洲人的越来越大的依赖。决定了法兰西王国和德意志帝国命运的布汶会战中，双方大部分军队也是由城市民兵组成的。自此，城市民兵成为了欧洲历史上一个重要的军事力量，腓力奥古斯都也正是靠着城市的帮助，才能够最终确立王权相对于世袭领主的优势。
但是，随着城市民兵在欧陆和英格兰的重要性越来越强，意大利这边却截然不同。威尼斯，热那亚等航海城邦虽然为了垄断地中海航运这件事上有着根深蒂固的矛盾，不过，碍于霍亨斯陶芬王朝的威胁，他们不得不藏匿起制霸地中海的野心，只是进行些明争暗斗。但是随着神圣罗马帝国陷入了“大空位时期”的混乱，来自日耳曼人的威胁消失。与此同时随着神圣罗马帝国陷入了国中无主的局面，教皇国也是失去了庇护，12世纪的教皇国还能够充当和事佬，但到了十三世纪，教皇只能对着这群各行其是的城邦无可奈何。纵使1278年鲁道夫一世成为神圣罗马帝国的皇帝，教皇国也无力解决伦巴第诸邦之间的纷争。自此，热那亚和威尼斯，还有比萨，佛罗伦萨，米兰等城邦为了能吞并邻国，建立起自己的“帝国”，意大利陷入了长达两个世纪的内乱。教皇党与皇帝党在12世纪的政治斗争也演变成了14世纪那些僭主们用于争权夺利的伪装。此时，僭主政治开始崛起。与此同时，市民阶级已经开始衰落。僭主林立造成的地方主义使得各个城市无法联合起来赢得独立地位，即使赢得独立，也会相互残杀。与此同时，神圣罗马帝国皇帝和教皇国的教皇的权力也开始走向衰落，没有一个公认的权威的情况下，城市便无法保证自己的安全。由于各城市僭主们的狼子野心，使得市民们只能在权力争夺的漩涡中逆来顺受，根本无法保证自己的任何权利。在这种情况下，城市的市民无法为己所用，他们在僭主眼里是个不稳定的因素。但是，没有军队的僭主就是个光杆司令，他们也需要一支可靠的军事力量来维持自己的权力，兵力是自己安身立命最根本的资本，但是此时的城市民兵对他们来说却是负资产。因此，他们只能寄希望于雇佣兵。在13世纪末，佣兵队长登上了历史舞台以后，僭主们便开始与他们合作。到了十四世纪，雇佣兵不仅成为了各位僭主的私人卫队，同时也是他们军队的组成部分。不过，他们毕竟只是以战争为行当的人，这号人的禀性就是唯恐天下不乱，他们在战时趁机发横财，和平来临之前捞一把。要是不想见到和平，那就搞欺诈，尽力拖延战事。佣兵队长们总是能在意大利找到许多无业的佣兵，组建为各种名号的连队，趁着意大利的战乱大肆敲诈洗劫，在吸纳了其他地区被解雇的佣兵以后，这种行为便变本加厉。与此同时，欧洲各地那些被解雇的佣兵们也为意大利人带来了不少前东家的战术。尤其是参与了百年战争的大小战事的佣兵们转投意大利的佣兵队长后，例如曾效力与爱德华三世的佣兵于1360年左右进入意大利后，意大利人开始逐渐增加弓弩手的数量，甲士们也开始尝试下马作战。意大利地区爆发的野战中双方使用的战术，越来越趋同于百年战争中英格兰与法兰西人使用的战术。
到了15世纪，虽然从欧陆来的佣兵们带来了更加先进的战法，但随着这些人因为各种原因逐渐离世，在各类战争中不断改进的欧陆和英格兰军队都在尽力将骑兵，步兵与炮兵有效结合起来的同时，意大利人却在战术方面渐渐落伍，将骑兵冲锋又一次视为了唯一的有效力量。原因同样是城市公社的衰落，市民们失去了自治时代的作为城市一份子的自豪感和凝聚力，他们开始逐渐对服役漠不关心，既没有保护自己的自由和权利的热情，也没有对本地统治者的敬爱——统治他们的，无论是不是僭主，只要战乱不波及到自己的宝座，他们就不会去审视自己的政策如何，而是想着如何通过贿赂解决问题。于是，此时的步兵的数量和质量都出现了大幅下滑。因此，步兵们既不能像莱尼亚诺会战的意大利步兵一样为骑兵提供集结点，也不能像黑斯廷斯会战一样为骑兵提供远程掩护，变得毫无价值。就算现在还有从英格兰或法兰西来的佣兵，看到这种情景，还有什么理由不重新上马战斗呢?佣兵队长们负担不起大规模部队的开销，而率领这么一支近乎乌合之众的步兵又对自己的声誉于事无补。即使他们只是率领一支小规模骑兵部队，他们也能找到雇主并赢得声誉。此外，他们还会避免战争中的死亡和痛苦，并愿意将敌方骑兵生俘以赚取赎金。相比之下，血腥的围城战对他们而言是最不愿意的战斗方式。这种骑兵战争一直持续到15世纪后期，一直是反常现象。佣兵队长们的战术和传统的骑兵冲锋战术相差甚远，这种战争艺术更像是将敌军引诱进不利战场的专门技巧，双方在战场上大部分时间是在寻找有利的防御阵地，并将敌人赶出阵地。他们只是在不断运动，无法取得明确的战果。此外，战场上所有佣兵队长都不愿意付出太多人员伤亡，因为这将减少他们的“资产”。因此，他们只在必要时才会选择派遣手下的骑兵进行会战。这些披挂板甲、手持骑枪的士兵就像参与一场兵棋推演，虽然其中有不少擅长运用骑兵的将领，但是他们的战术过于脱离现实。此外，他们也不会将骑兵战术与步兵和新兴的野战炮兵配合使用。这导致即使是意大利的骑兵战术大师，他们在战斗中所做的指挥也更像是指挥一场大型的骑士比武，而不是精妙的战争艺术演出。这些人的兵棋推演只有在面对意大利对手时才会起作用，这是因为双方只追求财富，而不是流血，并且避免任何大规模的正面冲突。然而，当他们面对野心勃勃的查理八世率领的2.5万入侵意大利的军队时，这种看似儿戏的战争在骑枪和炮火的摧残中终于被归入他该去的地方，历史的垃圾堆中。
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